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论文摘要简介：

     综述
电机是使机械能与电能互相转化的机械，直流发电机把机械能变成直流电能；直流电动机把直流电能变成机械能。
历史上，最早的电源是电池，所以直流电机的发展比交流电机早，但是后来交流电机比直流的发展较快，目前电站的发电机几乎全是交流电机，用在各行各业的也是它。然而，直流电机在目前仍有很多的应用。其有如下优点：（1）调速范围广，且易于平滑调节；（2）过载、启动制动转矩大；（3）易于控制，可靠性高；（4）调速时的能量的损耗小。所以，在调速要求高的场合，如轧钢机、轮船推进器、电车、电气铁道牵引、高炉送料、造纸、纺织拖动、吊车、挖掘机械、卷扬机械等拖动方面，直流电动机得已广泛应用。直流发电机用作直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电以及交流发电机的励磁等的直流电源。
直流电机的主要缺点是换向困难，它使得直流电机的容量受到限制，不能做的很大，目前极限容量也不过1万KW 左右，而且由于有换向器，它比交流电机费工费料，造价昂贵。运行是换向器需要经常维修，寿命也比较短。
所以，不少人做了很多的工作。以求用其他装置或改进交流电机的性能来代替直流电机。近年来，大功率的半导体的元件发展很快，它的可靠性，价格，控制方便等指标日益改进，在某些场合，已经可以成功地用可控整流电源代替直流发电机了。至于电动机方面，采用电力电子技术配合同步电动机，构成了电子换向的无换向器的电动机，也可有直流电动机的性能，已经在大容量、高电压、高速转动方面显示了很大的优越性，并得到实际的应用，但总的说来，还没有达到全面的代替直流电动机的程度。
1.2基本原理
1.2.1基本工作原理
直流电机是使绕组在恒定的磁场中旋转产生出交流电，再依靠换向装置，将此交流电变为直流电。通常采用的换向装置是机械式的，称为换向器。
......
  目录 第一章 直流电机实验装置研究与设计
第二章 同步电动机
第三章 交流异步电机实验装置研究与设计
第四章 步进电机试验装置设计与研究
第五章 结论
  参考资料 1.《电机设计》 李隆年 清华大学出版社
2.《直流无刷电动机原理及应用》 张琛 机械工业出版社
3.《电动机调速的原理及系统》 杨兴瑶 水利电力出版社
4.《现代永磁电机理论与设计》 唐任远 机械工业出版社
5.《中小型电机设计手册》 机械工业出版社
6.《电机与拖动基础》 李法海 王岩 清华大学出版社 1994
7.《机械设计手册》 机械工业出版社
8.《电机工程手册》 化学工业出版社
9.《电机学》 李法海 朱东起 科学出版社（第三版） 2002
10《步进电动机及其驱动控制系统》 刘宝廷 程树康 等编著
哈尔滨工业大学出版社 1997
11《步进电动机》 哈尔滨工业大学 成都电机厂 编著 科学出版社
12《高教研究》 北京石油化工学院 “直流无刷电动机与电动机原理教学改革”
谢祖荣 张永丽 周晓正 曾建唐 编 2000
注： 公式①②参考《步进电动机及其驱动控制系统》 刘宝廷 程树康 等编著
  简单介绍 创建电机工作原理的设计性试验，强调所有电机工作的三要素是电、磁、力，即可以用同一台电机，采用不同的输入输出功率方式或不同电源、不同的启动方法、不同换向方法等使其表现为发电或电动、直流或交流、有刷或无刷、同步或异步乃至步进、伺服电机特性。通过此研究与设计，将各类电机工作原理中最本质、最基本的内容提炼出来，找出其共同规律和差别，起到了举一反三触类旁通的作用，使学生在学习、理解和记忆电机的工作原理内容上更加深刻与清晰.